Міністерство освіти і науки України Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт з лабораторної роботи № 2 з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему: „Визначення параметрів математичних моделей  Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут
і вихідний
системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги
, які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг
підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:
Рисунок обмотки, яка замкнута на зовнішній опір навантаження
Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи N, об/хв 1850 1800 1700 1600 1500 1350 1200 1100 950 800 600 450   Uk,В 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 20    Uk=80В M, г*см 1 4 7 12 16 21 24 23 23  I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9   Uk=60В M, г*см 1 3 5 10 12 15 17 18 17  I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9   Uk=40В M, г*см 0 2 3 6 8 10 10 11 10  I,А 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9   Графіки залежностей Крива холостого ходу асинхронного двигуна ( N= f(Uk))
 Криві пускового моменту асинхронного двигуна( М = f(І))
 Висновок: виконавши дану лабораторну роботу ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням. Тобто, зняли механічні характеристики і в результаті отримали графіки залежностей.